“現在，這位‘女士’將向我們展示一段敦煌飛天舞。”在第七屆進博會技術裝備展區，一個制作成為舞者模樣的機器人伴隨著西域風情的音樂，翩翩起舞，引得來往客商紛紛駐足觀看。

“女士”時而挽出花手，時而做出雙手捧月狀，“她”的舞蹈和著節拍，張弛有度。一舞終了，四周觀眾拍手叫好，一位好奇的參展商指著機器人問道：“除了跳舞，這個機器人還能做什么？”

一旁的工作人員用手指點了點自己腦袋，笑著回道：“只要想象力足夠，未來有一天，‘它’可能會無所不能。”

這個未來或許無所不能的機器人，正是近年來引發廣泛關注的人形機器人。作為集人工智能、高端制造、新材料等先進技術于一身的未來產業，人形機器人與近兩年火爆的AI大模型成為2024年最具熱度的科創應用。一位新能源汽車企業的品牌負責人對記者打趣道：“如果你的簡歷中附有人形機器人相關內容，今年你收到的獵頭電話甚至都是別人的兩倍。”

記者采訪的從業者也普遍認為，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的又一顛覆性產品，能深刻變革人類生產生活方式。

隨著產業的深入發展，人形機器人的應用場景必然多種多樣，但總的來看，可以歸為制造、商用和家庭三大方向。

時代到來了

“其實人形機器人不是一個新概念，甚至可以說，‘人形’就是人類對機器人最原始的想象。就像2004年威爾史密斯主演的電影《我，機器人》那樣，其中的人形機器人不就是如今我們努力探索的模樣嗎？”青島市人工智能產業協會秘書長姜代楠對記者說道。

據姜代楠介紹，早在1973年，世界上第一款全尺寸人形機器人WABOT-1就在日本誕生，全球科技界也由此開始了相關研究。但為何在如此長久的時間里，人形機器人都沒能在產業層面掀起太多波瀾？姜代楠只用了四個字回答：

不夠聰明。

“我們對人形機器人的期望值是不一樣的，人們對它的期望是能夠像人一樣，可以做事、可以交互，簡單來說，就是希望它聰明。過去受制于技術能力，人形機器人只停留在美好的夢想階段，但現在不同，時代允許人類再進一步。”姜代楠表示，近年來，隨著人工智能技術不斷突破，AI大模型加速成熟，人形機器人在運動靈活性、交互能力等方面得到了極大提高，進一步催生了市場對人形機器人的更大需求。“當人工智能作為靈魂和大腦變得越來越智能，它就越來越需要一個物理智能載體，軟硬件結合的人形機器人被看作是一個理想方向，自然受到越來越廣泛的關注。”

作為入局人形機器人較早的企業，優必選科技對此持同樣的看法。優必選科技相關負責人表示，通用人工智能因ChatGPT的問世令人看到了曙光，而人形機器人則是通用人工智能技術的最佳載體，兩者融合后，有望大大提高人形機器人產品迭代速度和提升交互體驗，使人形機器人變得更加智能。

數據最能證明產業的發展潛力。據高工產業研究院（GGII）預測，2024年，全球人形機器人市場規模為10.17億美元（約為723.8億人民幣）；到2030年，全球人形機器人市場規模將達到150億美元（約為1068.3億人民幣），全球人形機器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺。在這其中，2024年，中國的人形機器人市場規模預計21.58億元，到2030年將達到近380億元，銷量將從0.40萬臺左右增長至27.12萬臺。

按照這個預測趨勢來看，中國的人形機器人產業發展，很顯然將在全球市場占據主力位置。

“這也符合現實情況。當前，中國人形機器人產業正處于一個快速成長階段，國內已經涌現出優必選科技、宇樹科技、智元機器人等一批人形機器人初創公司。2024年7月，國內18款人形機器人集體亮相2024世界人工智能大會，在被人親切稱為‘十八金剛’的同時，也足以展現中國在該領域的競爭力。”姜代楠對此頗為自豪，在他看來，隨著國家對未來產業創新發展的重視和推動，以及國內企業對人形機器人技術的持續投入和研發，中國人形機器人產業必將呈現蓬勃發展的態勢。

“人形機器人是機器人‘皇冠上的明珠’，雖然還沒到摘取的時候，但入局的時機已經到了。除特斯拉在這個領域邁出一大步之外，中國企業也無疑是行業的先行者，我們是絕對看好人形機器人產業的未來。”優必選科技相關負責人說道。

隨著國家對未來產業創新發展的重視和推動，以及國內企業對人形機器人技術的持續投入和研發，中國人形機器人產業必將呈現蓬勃發展的態勢。

應用與挑戰

產業是否真正具有發展潛力，關鍵要看應用端。

談及應用方向，姜代楠告訴記者，人形機器人的應用場景主要在工業生產、醫療護理、服務領域和救援現場。

例如，服務型機器人被廣泛應用于酒店、餐廳等場所，為客人提供簡單交流、送餐、掃地等服務。特斯拉在10月11日“WE ROBOT”新品發布會上展示的人形機器人，便是代表性產品，其可以充當老師、照顧小孩、遛狗、修剪草坪、購物、幫人倒酒水飲料等等。

而醫療型人形機器人能夠協助醫生進行手術操作。這類機器人強調“精細化”，可以完成難度較大、技術要求較高的手術。

“人形機器人也是應對人口老齡化的重要手段。”優必選科技相關負責人表示，人形機器人一方面可以投入工業生產端，彌補人口老齡化帶來的勞動力不足；另一方面能提供醫療護理和商用服務，為“銀發人群”提供日常的生活照料。

“隨著產業的深入發展，人形機器人的應用場景必然多種多樣，但總的來看，可以歸為制造、商用和家庭三大方向。其中，智能制造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復性的勞動中解放出來；商用服務場景應當是人形機器人最快應用的市場，而家庭則是人形機器人最具潛力的應用市場。”該負責人說道。

應用場景，代表著產業的發展方向，但這個過程注定存在挑戰。

“其實我們看人形機器人的發展，真的就類似一部‘人類進化史’。人形機器人的很多技術演化自四足機器人，就像我們人類一樣，從四足走向直立，再想更進一步，需要的是腦部進化。人形機器人也面臨‘腦端’的挑戰。”海創匯品牌負責人黃井洋說道。

宇樹科技市場負責人對此有相同的看法，他表示：“如果單論生產制造，這是更接近機器人‘肢體’的問題。以如今中國的先進制造能力來看，生產一臺關節復雜、工藝精密的機器人并非難事。當初我們做了一臺試驗機，只從四足機器人組里調出三名工程師，就能游刃有余地完成。在我們看來，目前人形機器人最大的挑戰不在硬件，而在軟件。”

人形機器人在軟件端的開發可以理解為“大腦”與“小腦”的進化。

“大腦”即圍繞動態開放環境下的人形機器人感知與控制，突破感知、決策、控制一體化的端到端通用大模型、云邊端一體計算架構、多模態感知與環境建模等技術會是近年的技術焦點。但在這一領域，中國與歐美國家仍存在一定差距，彌補軟件技術上的短板，是人形機器人“大腦發育”的關鍵所在。

“小腦”則為了滿足人形機器人非結構化環境下全身協調魯棒（Robust）移動、靈巧操作及人機交互能力，是人形機器人進行精細化作業的核心。高保真系統建模與仿真、多體動力學建模與在線行為控制等技術，成為“小腦”突破的重要方向，其與“大腦”面臨的挑戰相似，需要加強自主研發，實現后來者居上。

“能源問題也是挑戰。人形機器人想要大規模進入市場，電池的續航是必須考慮的。它不像汽車有足夠的空間存放電池，這就要求我們在電池的續航和大小之間尋求突破。不過以中國目前領先全球的新能源汽車產業來看，能源問題我們持樂觀態度。”任職于中國頭部互聯網公司的工程師英豪（化名）說道。

當前，中國人形機器人產業正處于一個快速成長階段，國內已經涌現出優必選科技、宇樹科技、智元機器人等一批人形機器人初創公司。

青島的機遇

“人形機器人產業固然充滿想象力，但到底怎么發展好，這是一個因地制宜的話題。”黃井洋用“橘生淮南則為橘，生于淮北則為枳”來形容產業的發展。他認為，人形機器人和AI大模型類似，都是入局門檻較高的產業，技術、資本、生產制造，每一個環節都在考驗入局者的實力。

那么青島又該如何因地制宜地發展人形機器人產業？黃井洋和姜代楠有相似的看法，那就是依托產業基礎，發揮應用場景優勢。

“與北京、上海、深圳相比，青島的人形機器人產業集群規模是相對薄弱的。同時，因為城市缺乏行業領軍企業，雖然我們的高校和科研機構已經積極開展科研工作，但技術創新能力還是稍顯落后。因此，青島不能將自己強行定位于聚焦上游的技術研發高地，而是應該發揮固有的產業優勢，成為人形機器人市場應用的重要聚集地。”姜代楠告訴記者，青島制造業優勢明顯，擁有完善的基礎配套設施、較強的工業基礎以及多元化的工業門類，集聚了超過500家人工智能企業，這些都為人形機器人提供了豐富的應用場景。

目前，優必選科技、樂聚智家、鋼鐵俠等國內頭部企業均已在青島開展布局，相關產品已在工業制造、家庭服務、科研等場景開展應用驗證。

以優必選科技為例，2024年8月，該公司與一汽—大眾青島分公司正式簽署戰略合作協議，雙方共同探索人形機器人在汽車制造場景的深度應用，打造高度智能化和柔性化的生產線及汽車超級工廠。目前，優必選工業版人形機器人Walker S Lite已進入一汽—大眾青島分公司的國家級智能制造示范工廠“實訓”，進行車輛質檢工作。在質檢過程中，該機器人可以與工廠自動化控制系統無縫集成對接，保證自身精準、高效地執行復雜任務。

智能制造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復性的勞動中解放出來。

值得關注的是，在2024年9月，青島市出臺了《青島市人形機器人產業發展行動計劃（2024—2027年）》，明確提出青島將以人形機器人整機和關鍵部組件產品研發為主線，以特定行業典型場景應用為特色；圍繞“大腦”關鍵技術、“小腦”關鍵技術、“肢體”關鍵技術等三類關鍵技術進行突破，在制造、民生服務等領域開展示范應用，進一步強調了青島在應用場景方面的優勢。

“用發展的眼光看待人形機器人產業，還有一項準備工作不得不提，那就是算力新基建。”英豪認為，人形機器人雖然站在人工智能的肩膀上，但將網絡通信、技術能力、周邊環境、極端情況等因素綜合考慮，很難保證機器人自己的“大腦運算”能時刻在線，這時候就需要借用機器人所處城市提供的“外腦”，也就是城市中的算力中心。

在算力方面，青島是有絕對底氣的。

自2021年起，青島市連續三年共安排2400萬元財政資金，鼓勵數據中心建設企業開展技術改造，提升算力算效和綠色節能水平。2023年2月，青島上線了山東首個大規模人工智能算力集群——人工智能計算中心，完成了“青島人工智能計算中心+青島海之心”的雙算力布局；同年4月，中國聯通（青島）智算中心啟用，成為山東省內首個達到國際最高標準的大數據中心；2024年2月，投資約6900萬元的青島自貿片區大數據算力中心建設項目正式開工……截至2023年上半年，青島已累計開通5G基站超3萬個，建成12個大中型數據中心、1個智能計算中心、35個邊緣數據中心。

“算力上的青島”，已是名副其實。

人形機器人，是一個充滿無限可能的未來產業，它和眾多人工智能產業一樣，有提升城市發展上限的能力。青島，依托產業基礎，布局算力優勢，讓人形機器人在這里既能應用于當下，也能看到未來。

人形機器人在青島起舞，這是一件可以期待的事情。

青島財經日報/首頁新聞記者 尹為鑒

責任編輯：王海山